يهدف المعهد الموريتاني لخدمة العصرنة إلى
المشاركة في تربية المواطن وتكوينه المدني؛
تعزيز قدرات الأفراد والجماعات على المشاركة الفعلية في الحياة المحلية والوطنية وعلى حل مشكلاتهم؛
المساعدة على النهوض بالقيم الأخلاقية مثل النزاهة والإنصاف والضمير المهني والتسامح والتضامن؛
الإسهام في إعداد مواطن جديد يؤمن بالقيم الجمهورية والديمقراطية وقادر على العمل من أجل التقدم والديمقراطية والعدل؛
تشجيع سلوكيات إيجابية في مجالات المواطنة وحقوق الإنسان والاقتصاد والبيئة والصحة من خلال مبادرات مناسبة على مستوى التربية والتكوين المدنيين؛
العمل على تعزيز الحقوق الاقتصادية والاجتماعية والثقافية للفئات الضعيفة أو المهمشة وتقوية دولة الحق والقانون؛
الإسهام في تقوية دولة الحق والقانون من خلال المشاركة في انتخابات نزيهة وتأطيرها؛
تقديم الخبرة في مجال إعداد وتقييم الخطط والمشاريع والبرامج المتعلقة بالمواطنة وتعزيز دولة الحق والقانون؛